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       傳感器是一種檢測裝置，它可以感知被測信息，并將bai感受到的信息按照一定的規(guī)則轉(zhuǎn)換成電信號或其他所需形式的信息輸出，以滿足信息傳輸、處理、存儲、顯示、記錄和控制的要求?！　「鶕?jù)我國國家標(biāo)準(zhǔn)GB7665-87對傳感器的定義，傳感器是一種能夠感知指定被測部分，并按照一定規(guī)則(數(shù)學(xué)函數(shù)規(guī)則)將其轉(zhuǎn)換為可用信號的裝置或器件，通常由敏感元件和轉(zhuǎn)換元件組成。傳感器(Sensor)是一個(gè)通用術(shù)語，是指能夠感知指定的測量數(shù)據(jù)，并按照一定的規(guī)則將其轉(zhuǎn)換為可用的輸出信號的設(shè)備或裝置，輸出信號一般為電量。　　傳感器，一種裝置或設(shè)備，能夠感應(yīng)特定的測量值，并根據(jù)一定的規(guī)則將其轉(zhuǎn)換為可用的輸出信號。通常由敏感元素和轉(zhuǎn)換元素組成。敏感元件是指傳感器中可以直接測量(或響應(yīng))的部分。轉(zhuǎn)換元件是指傳感器中可被更靈敏的元件感測(或響應(yīng))并轉(zhuǎn)換成電信號用于傳輸和/或測量的部分。　　傳感器的特點(diǎn)包括小型化、數(shù)字化、智能化、多功能、系統(tǒng)化和網(wǎng)絡(luò)化。這是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)檢測和控制的第一步。一般按其基本傳感功能分為十大類：熱敏元件、光敏元件、氣敏元件、力敏元件、磁敏元件、濕敏元件、聲敏元件、輻射敏感元件、色敏元件、味敏元件?！　⊥卣剐畔ⅲ骸　鞲衅髦惺褂玫拿舾胁牧系牟町惪煞譃槎趸a、氧化鋅和氧化鐵。由于興奮劑種類繁多，這種分類并不準(zhǔn)確；當(dāng)加熱器與半導(dǎo)體材料隔離時(shí)，這種結(jié)構(gòu)的傳感器是側(cè)加熱氣體傳感器。根據(jù)傳感器內(nèi)部結(jié)構(gòu)的不同，可分為側(cè)面加熱型(瓷管型)、直接加熱型(球珠型)和平面型(片狀結(jié)構(gòu))。被測氣體在半導(dǎo)體表面與氧氣反應(yīng)時(shí)，通常需要一定的溫度。為了獲得所需的溫度，傳感器必須通電并由加熱器加熱?！　‘?dāng)加熱器與半導(dǎo)體材料直接接觸時(shí)，這種結(jié)構(gòu)的傳感器就是直熱式氣體傳感器。平面型是側(cè)加熱型之一。由于其芯片結(jié)構(gòu)也被稱為芯片組件，印刷技術(shù)在這種傳感器中的應(yīng)用可以提高傳感器的機(jī)械化程度。

傾角傳感器是姿態(tài)傳感器的一種，主要應(yīng)用在物體狀態(tài)的水平檢測，同樣也具備測量角度的大小?！　A角傳感器基本分為兩種類型?！　∫环N類型可以稱為靜態(tài)傾角傳感器，其基本原理是牛頓第二定律，這一類型的傳感器多應(yīng)用于靜態(tài)或準(zhǔn)靜態(tài)物體的監(jiān)測，已成為在大壩，橋梁，建筑，高空作業(yè)平臺車的角度檢測等行業(yè)不可缺少的測量工具。另外一種類型則是動(dòng)態(tài)傾角傳感器，這類傳感器采用＊新的慣導(dǎo)技術(shù)，避免傳感器在運(yùn)動(dòng)，振動(dòng)過程中精度喪失的問題，可以應(yīng)用于無人機(jī)，智慧農(nóng)業(yè)，工程機(jī)械，機(jī)器人等運(yùn)動(dòng)載體，在運(yùn)動(dòng)中高精度測量載體的姿態(tài)?！　∷赃x擇傳感器的時(shí)候需要根據(jù)自身的需求來選擇適合自己的傾角傳感器?！　A角傳感器的基本參數(shù)　　1、量程　　量程是傳感器的所能測量到的＊大范圍，是指測量上下極限之差的值。每個(gè)傳感器都有自身的測量范圍，被測量處在這個(gè)范圍內(nèi)時(shí)，傳感器的輸出信號才是有一定的準(zhǔn)確性的。量程1G以內(nèi)的加速度傳感器當(dāng)作傾角傳感器來使用，量程超過1G做為加速度傳感器或者振動(dòng)傳感器來使用。因?yàn)榱砍淘酱?，精度越小。雙軸傾角傳感器可在±90°范圍內(nèi)選擇量程，單軸傾角傳感器則在垂直方向360°選擇?！　?、精度　　在測試測量過程中，測量誤差是不可避免的。誤差主要有系統(tǒng)誤差和隨機(jī)誤差這兩種。導(dǎo)致系統(tǒng)誤差的原因諸如測量原理及算法固有的誤差、標(biāo)定不準(zhǔn)確、環(huán)境溫度影響、材料缺陷等，可以用準(zhǔn)確度來反映系統(tǒng)誤差的影響程度。引起隨機(jī)誤差的原因有傳動(dòng)部件間隙、電子元件老化等，可以用精密度來反映隨機(jī)誤差的影響程度。精度則是一種反應(yīng)系統(tǒng)誤差和隨機(jī)誤差的綜合指標(biāo)，精度越高意味著準(zhǔn)確度和精密度就越高。　　3、零點(diǎn)偏移　　零點(diǎn)漂移是指傳感器的輸入量恒為零的情況下，傳感器的輸出值仍然會(huì)有一定程度的小幅變化。引起零點(diǎn)漂移的原因有很多，比如傳感器內(nèi)敏感元件的特性隨時(shí)間而變化、應(yīng)力釋放、元件老化、電荷泄露、環(huán)境溫度變化等。其中，環(huán)境溫度變化引起的零點(diǎn)漂移是＊為常見的現(xiàn)象?！　?、頻率響應(yīng)　　頻率響應(yīng)特性決定了被測量的頻率范圍，必須允許頻率范圍內(nèi)不失真的測量條件，實(shí)際上傳感器的響應(yīng)總會(huì)有一定的延遲。傳感器頻率響應(yīng)越高，可測的信號范圍頻率范圍就寬，同時(shí)干擾就越大。傳感器頻率響應(yīng)越低，可測的信號范圍頻率范圍就窄，同時(shí)干擾就越低。在實(shí)際應(yīng)用中，大量的被測量是時(shí)間變化的信號，比如電流值的變化、物體位移的變化、加速度的變化等。這就要求傳感器的輸出量不僅要能夠精確地反映被測量的大小，還要能跟得上被測量變化的快慢。在傳感器的頻響范圍內(nèi)，其輸出量的幅值在一定范圍內(nèi)有個(gè)小幅變化(＊大衰減為0.707)。因此，當(dāng)輸入值做正弦變化時(shí)，通常認(rèn)為輸出值是可以正確反映輸入值的，但是當(dāng)輸入值變化的頻率更高時(shí)，輸出值將會(huì)產(chǎn)生明顯的衰減，導(dǎo)致較大的測量失真?！　?、遲滯　　傳感器的遲滯指的是當(dāng)輸入量從小變大或從大變小時(shí)，所得到的傳感器輸出曲線通常是不重合的。也就是說，對于同樣大小的輸入信號，當(dāng)傳感器處于正行程或反行時(shí)，其輸出值是不一樣大的，會(huì)有一個(gè)差值。產(chǎn)生遲滯現(xiàn)象的主要原因包括傳感器敏感元件的材料特性、機(jī)械結(jié)構(gòu)特性等，例如運(yùn)動(dòng)部件的摩擦、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)間隙、磁性敏感元件的磁滯等等。