傾角傳感器是姿態(tài)傳感器的一種，主要應(yīng)用在物體狀態(tài)的水平檢測(cè)，同樣也具備測(cè)量角度的大小。
傾角傳感器基本分為兩種類(lèi)型。
一種類(lèi)型可以稱(chēng)為靜態(tài)傾角傳感器，其基本原理是牛頓第二定律，這一類(lèi)型的傳感器多應(yīng)用于靜態(tài)或準(zhǔn)靜態(tài)物體的監(jiān)測(cè)，已成為在大壩，橋梁，建筑，高空作業(yè)平臺(tái)車(chē)的角度檢測(cè)等行業(yè)不可缺少的測(cè)量工具。
另外一種類(lèi)型則是動(dòng)態(tài)傾角傳感器，這類(lèi)傳感器采用＊新的慣導(dǎo)技術(shù)，避免傳感器在運(yùn)動(dòng)，振動(dòng)過(guò)程中精度喪失的問(wèn)題，可以應(yīng)用于無(wú)人機(jī)，智慧農(nóng)業(yè)，工程機(jī)械，機(jī)器人等運(yùn)動(dòng)載體，在運(yùn)動(dòng)中高精度測(cè)量載體的姿態(tài)。
所以選擇傳感器的時(shí)候需要根據(jù)自身的需求來(lái)選擇適合自己的傾角傳感器。
傾角傳感器的基本參數(shù)
1、量程
量程是傳感器的所能測(cè)量到的＊大范圍，是指測(cè)量上下極限之差的值。每個(gè)傳感器都有自身的測(cè)量范圍，被測(cè)量處在這個(gè)范圍內(nèi)時(shí)，傳感器的輸出信號(hào)才是有一定的準(zhǔn)確性的。量程1G以?xún)?nèi)的加速度傳感器當(dāng)作傾角傳感器來(lái)使用，量程超過(guò)1G做為加速度傳感器或者振動(dòng)傳感器來(lái)使用。因?yàn)榱砍淘酱?，精度越小。雙軸傾角傳感器可在±90°范圍內(nèi)選擇量程，單軸傾角傳感器則在垂直方向360°選擇。
2、精度
在測(cè)試測(cè)量過(guò)程中，測(cè)量誤差是不可避免的。誤差主要有系統(tǒng)誤差和隨機(jī)誤差這兩種。導(dǎo)致系統(tǒng)誤差的原因諸如測(cè)量原理及算法固有的誤差、標(biāo)定不準(zhǔn)確、環(huán)境溫度影響、材料缺陷等，可以用準(zhǔn)確度來(lái)反映系統(tǒng)誤差的影響程度。引起隨機(jī)誤差的原因有傳動(dòng)部件間隙、電子元件老化等，可以用精密度來(lái)反映隨機(jī)誤差的影響程度。精度則是一種反應(yīng)系統(tǒng)誤差和隨機(jī)誤差的綜合指標(biāo)，精度越高意味著準(zhǔn)確度和精密度就越高。
3、零點(diǎn)偏移
零點(diǎn)漂移是指?jìng)鞲衅鞯妮斎肓亢銥榱愕那闆r下，傳感器的輸出值仍然會(huì)有一定程度的小幅變化。引起零點(diǎn)漂移的原因有很多，比如傳感器內(nèi)敏感元件的特性隨時(shí)間而變化、應(yīng)力釋放、元件老化、電荷泄露、環(huán)境溫度變化等。其中，環(huán)境溫度變化引起的零點(diǎn)漂移是＊為常見(jiàn)的現(xiàn)象。
4、頻率響應(yīng)
頻率響應(yīng)特性決定了被測(cè)量的頻率范圍，必須允許頻率范圍內(nèi)不失真的測(cè)量條件，實(shí)際上傳感器的響應(yīng)總會(huì)有一定的延遲。傳感器頻率響應(yīng)越高，可測(cè)的信號(hào)范圍頻率范圍就寬，同時(shí)干擾就越大。傳感器頻率響應(yīng)越低，可測(cè)的信號(hào)范圍頻率范圍就窄，同時(shí)干擾就越低。在實(shí)際應(yīng)用中，大量的被測(cè)量是時(shí)間變化的信號(hào)，比如電流值的變化、物體位移的變化、加速度的變化等。這就要求傳感器的輸出量不僅要能夠精確地反映被測(cè)量的大小，還要能跟得上被測(cè)量變化的快慢。在傳感器的頻響范圍內(nèi)，其輸出量的幅值在一定范圍內(nèi)有個(gè)小幅變化(＊大衰減為0.707)。因此，當(dāng)輸入值做正弦變化時(shí)，通常認(rèn)為輸出值是可以正確反映輸入值的，但是當(dāng)輸入值變化的頻率更高時(shí)，輸出值將會(huì)產(chǎn)生明顯的衰減，導(dǎo)致較大的測(cè)量失真。
5、遲滯
傳感器的遲滯指的是當(dāng)輸入量從小變大或從大變小時(shí)，所得到的傳感器輸出曲線(xiàn)通常是不重合的。也就是說(shuō)，對(duì)于同樣大小的輸入信號(hào)，當(dāng)傳感器處于正行程或反行時(shí)，其輸出值是不一樣大的，會(huì)有一個(gè)差值。產(chǎn)生遲滯現(xiàn)象的主要原因包括傳感器敏感元件的材料特性、機(jī)械結(jié)構(gòu)特性等，例如運(yùn)動(dòng)部件的摩擦、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)間隙、磁性敏感元件的磁滯等等。
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